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产品简介

RPS4000是一款轻便的GNSS信号记录与回放仪，支持实时录制最多4个独立RF通道的全球导航卫星系统（GNSS）射频信号，即可以在固定或移动的外场环境中实时录制，也可录制标准的 GNSS模拟器仿真生成的信号，包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、NavIC和QZSS。

RPS4000系列GNSS信号记录与回放仪

RPS4000可在录制GNSS信号时，同步记录标准串口数据。支持通过以太网控制，可利用WEB或者软件等进行访问和配置，录制数据可以通过USB或者网口导出。设备支持导航接收机的功能性能测试、导航算法研究等，也可用于外场条件下的接收机检测、维护和故障排查等。

产品特色

GNSS信号记录与回放仪适用于各种复杂外场测试和实验数据采集与分析，能有效减少现场实验次数，缩短外场实验时间，降低研发费用，加快产品的研发速度，缩短研发周期。RPS4000 广泛应用于真实道路跑车测试、汽车整车测试、RTK差分测试、手机测试、生产线测试、导航芯片和模组测试，以及其他无GNSS信号覆盖环境下的导航测试等领域。

支持I/Q信号量化位数2bit、4bit、8 bit、16bit可设置。

设备内置GNSS接收机模块，能在线实时监测导航信号状态。

支持CAN通道、数字通道、RS232通道等录制数据通道。

支持最大录制信号带宽100MHz。

支持4个RF通道功率可独立设置，可同时录制或回放。

支持标准串口数据录制，如RTCM、INS数据和串口授时数据。

支持图形化显示功能，可显示信号频谱、可视卫星和信号载噪比。

默认装配1TB SSD硬盘，可选2TB、4TB硬盘扩展数据存储容量。

具备四通道信号录制与回放功能，支持GNSS系统全频段信号的录制与回放。

支持本地、远程控制功能，设备自带屏幕、按键，或通过以太网控制。

支持导入或导出录制数据，并允许与外接硬盘之间的数据传输。

支持内置电池和外部供电，电池独立供电可连续工作2小时。

支持HTML界面、LCD屏和物理按键控制，使得设备操作更简洁，并能实现快速设置。

设备所有系统均使用恒温晶体振荡器(OCXO)系统，确保最高稳定性。

出众性能

录制回放信号频点
BDS	B1、B2、B3、RDSS-S、RDSS-L（含北斗三号）
GPS	L1、L2、L5
GLONASS	L1、L2、L3
Galileo	E1、E5、E6
NAVIC	L5
QZSS	L1、L2、L5
SBAS	WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN、SDCM
RF射频通道数目
信号录制通道	4个（RF通道中心频率可选择）
信号回放通道	4个
信号录制
输入信号功率	-90dBm～-30dBm
通道增益	20dB~70dB可调节
录制信号带宽	最大支持100MHz
I/Q量化位数	2bit、4bit、8bit、16bit可设置
信号回放
输出信号功率	-80dBm～0dBm
功率调节范围	±25dB
功率调节步进	1dB
带内杂散	≤-45dBc
谐波抑制	≤-40dBc
10MHz时钟信号
输入幅度	6±2dBm
输出幅度	5～7dBm
信号阻抗	50±10Ω
输出频率稳定度	≤5.0×10^-8@1s
1PPS秒脉冲信号
脉冲宽度	20us±1us
信号幅度	≥3V
信号阻抗	50±10Ω
存储性能
磁盘存储容量	默认1TB SSD，可选2TB、4TB SSD
磁盘读写速率	≥120MB/s
磁盘存储时长	≥24h（2bit，4通道）
物理特性
整机尺寸	≤310mm（长）×190mm（宽）×60mm（高）
整机重量	≤2.5kg
电源功耗
供电电压	200V~240V/AC，50Hz~60Hz（电源适配器）
整机功耗	≤25W
续航时间	≥2h（内置电池）

仿真信号规模
卫星通道数量
多径信号数量
信号精度
伪距精度
伪距变化率精度
通道一致性
信号动态
仿真高程
相对速度
相对加速度
相对加加速度
外部轨迹实时性
信号延迟
数据更新率
信号质量
杂波抑制
谐波抑制
信号电平
电平调节范围
电平调节步进
物理和电气性能
整机尺寸
整机重量
电源、功耗